国产人形仿生机器人亮相世界机器人大会

在刚刚结束的2022世界机器人大会上，因为仿生、智能化程度高，人形仿生机器人成了展会现场最受观众瞩目的机器人类型，自特斯拉、小米相继宣布推出人形仿生机器人之后，该领域更加受到关注，目前的人形仿生机器人能做什么事？

不仅有可以复刻人类样貌的人形机器人，更多企业也倾向于研发看起来科技感和未来感更强的人形机器人，小米于8月11日首次发布了自研的人形仿真机器人CyberOne，内部昵称“铁大”。

机器人大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，人形机器人属于服务机器人，目前国内人形机器人产量大概仅在100台以内，已经落地的场景除了服务导览、展会表演等，也已经在海外市场实现了端咖啡、饮料售卖等基础服务工作。

千亿新蓝海 人形机器人拉动上游产业

数据显示，机器人板块指数近3个月累计上涨超过50%，产业链上的相关公司被473家机构光顾，成为7月被调研次数和家数最多的个股。在资本市场上表现得如火如荼，目前机器人产业链上的核心技术和零部件情况如何？

人形机器人是一个非常复杂的系统化构造，简单来说，它既需要一个聪明的大脑，也需要比较灵活的肢体关节。目前对于研发人形机器人整机的厂商来说，机器人的大脑，也就是AI交互算法等方面基本上都是自己研发，但在肢体方面，就需要好的零部件加持。和工业机器人一样，伺服电机、减速器、控制器同样也是人形机器人的核心零部件。

在江苏苏州一家制造减速器的工厂里，工业机器人手臂正在生产线上加速生产谐波减速器，工作人员告诉记者，随着近几年机器人产业的快速发展，下游需求非常旺盛，他们公司谐波减速器2021年出货量比2020年增加了近一倍。

工作人员表示，目前扩产计划主要是顺应下游工业机器人产业的高增长需求，业内人士表示，与工业机器人相比，人形机器人的关节更多，每个关节都需要对应的电机和减速器，且需求量比工业机器人呈10倍数增加，一旦人形机器人突破量产，对零部件的需求也将大幅拉动。

这些零部件在机器人上起作用需要通过主控芯片来实现功能，会用到多颗MCU，也就是微控制单元。初步测算，一个人形机器人需要搭载30-40颗MCU。

目前，中国已成为全球机器人最大的应用市场。根据《中国机器人产业发展报告》，2022年中国机器人市场规模将达到近1200亿元人民币，五年年均增长率达到22%。预计到2024年，中国机器人市场规模将超过1700亿元人民币。

居家服务 工程作业 人形机器人两大方向发力

近日，特斯拉首席执行官马斯克在一篇论文中分享了特斯拉人形机器人擎天柱的最新细节，他表示，这款机器人既可以用于工业生产，也可以服务千家万户，马斯克还称，机器人擎天柱的价值将超过电动车和全自动驾驶业务。

特斯拉机器人远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。据马斯克介绍，未来一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。

人形机器人主要以两大阵营为主，以日本为代表的居家看护，人类接触友好型机器人，曾经推出过两款代表性的产品，一款是软银的pepper，一款是本田的阿西姆。

而欧美阵营代表性的产品就是波士顿动力的阿特拉斯，这类机器人往往具有非常强的弹跳能力、抗击打能力，它的运动协调性也特别强，主要是适用于户外的一些搬运、物流，还有一些相对高危的环境下代替人工以及在一些野外的军事用途等等。

数据显示，2022年全球机器人市场规模将超3500亿元，预计到2030年，该数字将增长至1.7万亿元。业界普遍认可科技巨头加入行业，可能会倒逼技术快速进步。