据 36 氪报道，前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏已经加入比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发。

　　报道称，周鹏并非隶属于比亚迪规划院智能驾驶研发中心，而是在独立于规划院的部门任职，该部门聚焦于智驾算法应用方向。报道披露了组织架构：该部门与智能驾驶研发中心为平级关系，智驾研发中心负责人为韩冰，算法应用部门的负责人则是原高合汽车智能驾驶总监许凌云。

　　周鹏将向许凌云汇报。知情人士表示，端到端智能驾驶已逐渐成为明确的行业共识，比亚迪目前处于初步探索阶段。截至发稿，比亚迪尚未对此消息作出回应。

　　智能驾驶业内人士表示，端到端大模型的量产建立在研发和训练模型投入的基础上。“AI 模型的训练需要大量的算法投入，这对应着算力的提升和厚重的研发成本。”“端到端非常考验算法，需要把数十行代码压缩成一行，如果没有技术大牛牵头，很容易做无用功。”

　　若要训练端到端算法，需要海量且质量较高的数据，这需要制定高效的技术框架和团队。“没有成熟项目经验的负责人很难搭好技术框架，并统筹团队。”