10月16日，人形机器人初创公司星动纪元披露，近期完成近3亿元Pre-A轮融资。据南都记者不完全统计，这至少是今年国内人形机器人本体厂商获得的第11笔过亿元融资。

　　阿里巴巴的身影再度现身具身智能赛道，作为本轮融资的领投方之一。此前，阿里巴巴还领投了人形机器人初创公司逐际动力的A轮融资。

　　星动纪元联合创始人席悦告诉南都记者，阿里巴巴将与星动纪元探索在AI技术、云计算等领域的合作机会。阿里巴巴在云计算和AI基础设施等领域有深厚积累和领先优势，这将为星动纪元人形机器人的数据处理、智能决策和自主学习提供技术支持。

　　席悦介绍说，星动纪元可以利用阿里的云计算资源，训练和优化其原生的机器人大模型，提高模型的泛化能力和自适应性。

　　一位具身智能赛道投资人分析称，人形机器人和大厂本身业务虽说有关联，但关联度并不很直接，屡屡入局背后，大概率还是担心错过重要赛道，“有占位属性在”。

　　公司年内第二笔超亿元融资

　　星动纪元披露的资方名单显示，本轮投资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投。

　　“本轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发，以及通用人形机器人的商业化进程。”星动纪元方面表示。

　　各投资方扮演不同辅助角色。星动纪元介绍，清流资本和元璟资本凭借在科技领域的丰富投资经验和广泛的产业布局，将协助公司在商业化落地过程中加速推进，帮助公司打通从研发到市场的关键链路。其中，元璟资本由阿里巴巴联合创始人吴泳铭设立;

　　联想创投、泽羽资本、金鼎资本、世纪金源、清控天诚及其背后的集团公司和产业战略合作伙伴，将助推人形机器人在3C电子、厨电、家电、物业管理、产业园运营、物流、港口等领域的产业化落地;

　　策源资本作为成都高新区重点搭建的产业投资平台，将与星动纪元共同构建产业与资本互利共赢的良性生态。

　　星动纪元由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院孵化。2023年8月成立以来，星动纪元已完成3笔融资，今年1月收获超1亿元的天使轮融资，由联想创投领投。

　　整个国内人形机器人赛道持续升温，诸多初创公司在创投圈炙手可热。南都统计到的该赛道11笔过亿元融资事件中，有5笔融资发生在9月至今。

　　已向科研院所和巡检行业客户交付

　　去年入局之初，星动纪元推出“小星”系列两款人形机器人：身高仅121厘米、重28公斤的小星S，强调下肢运动能力，上肢配以夹爪;而身高166.2厘米、重46公斤的小星Max L，更接近人形。

　　据席悦透露，今年上半年，其公司已经和科研院所、巡检行业的客户签订合同，并顺利交付“小星”系列机器人。

　　公司成立大约一年后，星动纪元在今年8月中旬发布首款产品级人形机器人STAR 1.和上一代“小星”系列相比，STAR 1的全身自由度(衡量身体灵活性的指标)从20个提升至55个，关节扭矩从150N·m提升至400N·m，提升了机器人的负载能力。

　　星动纪元方面介绍，STAR 1在移动与操作中采用端到端纯学习方法，避免复杂的编程或人工干预，依靠语言视觉动作大模型(VLA)，将语言和视觉信号直接生成动作。

　　研发双足人形形态的同时，星动纪元也追随轮式人形机器人的路线。该公司在今年的世界机器人大会推出一款轮式人形的机器人型号。有业内人士将轮式人形视为更务实的渐进式方案。(详见：机器人大会观察②：轮式人形机器人蔚然成风，行业走务实路线)

　　2024世界机器人大会上，星动纪元推出一款轮式人形机器人。图：杨柳

　　对于后续的商业化，席悦称，星动纪元目前正在和汽车制造、智能家电、3C制造领域的头部厂商和地方政府展开合作。